智元搭载英诺赛科芯片：GaN 的新拐点？

    

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　　来源：36氪

　　当波士顿动力Atlas完成后空翻的瞬间，全球科技界意识到，人形机器人的肢体灵活性已不再是科幻想象。但鲜为人知的是，支撑这一系列高难度动作的核心，逃不开功率器件的性能跃迁。

　　据悉，头部具身智能厂商上海智元机器人已经开始搭载英诺赛科的氮化镓（GaN）芯片，标志着GaN器件正式突破消费电子领域，成为人形机器人产业的 “功率神经”。

　　这场跨界融合不仅改写了机器人核心元器件的技术路径，更是在催生一个价值万亿美元的新市场生态。

　　01 GaN：人形机器人的 “功率核心”

　　如果拆开一个人形机器人的髋关节模块，你会发现，这个直径十几厘米的关节腔内，密密麻麻排列着20余颗指甲盖大小的黑色芯片——这些正是GaN器件。而传统硅基MOSFET根本塞不进这么小的空间，与MOSFET相比，GaN整个功率器件的芯片面积减小了50%以上。

　　这种空间焦虑折射出人形机器人对功率器件的极致需求。

　　当前主流人形机器人搭载30个至40个关节电机，按照关节尺寸分级配置 GaN 器件：手指等小关节需3至6颗，肘关节等中等关节需约12颗，而最大的关节则需要24颗。据此计算，单台机器人的GaN基础用量约300颗。

　　而随着五指灵巧手、腰部扭转关节等新自由度的加入，机器人单机GaN用量将突破1000颗。

　　需求爆发的三大引擎正在加速这一进程：一是电机数量增长，从现有40个关节向60个自由度演进；二是功能模块扩展，GPU 电源管理、电池管理系统（BMS）等新应用场景涌现；三是功率密度提升，关节电机功率从当前80W向200W升级。

　　作为第三代半导体材料的代表，GaN实际上早已在LED照明和激光显示等显示技术领域占据重要地位。近年来，凭借其卓越的击穿电场、热导率、电子饱和率和高频双向导通等特性，氮化镓在半导体功率器件领域的应用前景愈发受到行业关注。

　　如今GaN之所以能在人形机器人产业被大规模应用，源于GaN的性能优势，颠覆了传统功率器件的性能边界。这片看似普通的晶圆，蕴藏着让机器人“舒展筋骨”的核心密码。

　　首先，当人形机器人做出类似抓取玻璃杯的精细动作时，手指关节电机需要在0.1秒内完成从静止到500rpm 转速的切换。这要求驱动器件支持更高的PWM（脉冲宽度调制）频率，而GaN FET的开关速度比硅基MOSFET更高。

　　其次，机器人续航焦虑的背后，是功率器件的能耗黑洞。传统硅基器件在开关过程中会产生巨大能量损耗，占电机总功耗的23%。而GaN器件通过独特的异质结结构，栅极电容（CG）和输出电容（Coss）都更小，开关损耗较硅基器件降低 85%。

　　此外，如前文所述，在机器人关节这个“寸土寸金”的战场，GaN还展现出惊人的空间压缩能力。英诺赛科的实际测试显示，采用GaN后关节驱动板体积缩减约50%，同时实现显著节能效果，推动机器人续航与运动灵活性双提升。

　　02 头部的选择，未来的方向

　　上海智元作为人形机器人领域领先企业，率先将集成了英诺赛科GaN器件的关节电机驱动应用至机器人，通过GaN技术解决了传统硅基器件在功率密度与控制精度上的瓶颈。

　　据介绍，目前，智元人形机器人已在脖子、手肘等关键活动关节的3个电机中应用GaN器件，每个电机集成3颗GaN芯片，GaN器件已装配至数百台人形机器人。

　　机器人龙头的选择，从根本上决定了产业的潜力发展方向。

　　而英诺赛科眼下开始批量供货，标志着GaN在机器人领域从技术验证阶段正式迈入商业化落地阶段，为后续大规模应用奠定了基础。

　　摩根士丹利则在报告中描绘了人形机器人惊人的增长轨迹：2030年全球销量900万台，2040年1.34亿台，2050年突破10亿台。

　　传导至供应链透率逐年提升。

　　上游，根据弗若斯特沙利文的数据，2023年，氮化镓功率半导体的市场规模为人民币18亿元，占全球功率半导体市场的0.5%，伴随着技术的愈发成熟以及下游应用范围更加广泛，2023年被视为氮化镓行业录得指数级增长的开局之年。

　　预计到2028年，全球氮化镓功率半导体的市场规模将达人民币501亿元，占据功率半导体市场10.1%的份额，渗透率逐年提升。

　　这直线上涨的增长曲线背后，是GaN等核心器件的成本下降曲线与机器人渗透率的正反馈循环。

　　摩根士丹利特别强调了中国在这场产业革命中的核心地位：预计2050年中国将占据全球人形机器人市场60%的份额，成为最大的消费市场和生产基地。

　　当10亿台人形机器人走进工厂、家庭和服务业，人类社会将面临前所未有的变革。英诺赛科应用于智元机器人，正是这场变革的微观缩影。

　　站在2025年的技术隘口回望，英诺赛科与智元的“合体”恰似一道分水岭。在此之前，GaN 是消费电子的“性能升级选项”，自此之后，它成为人形机器人的 “生存必需品”。

　　当数百台搭载GaN器件的机器人在全球各地完成交付，我们看到的不仅是一项技术的商业化落地，更是“机器人 + GaN”生态的胎动。

　　未来十年，随着GaN成本的持续下降和性能提升，人形机器人将从实验室走向生产线，从高端服务业走进普通家庭。这场由中国企业主导的技术革命，不仅将改写全球半导体产业格局，更将重塑人类与机器的协作关系。

　　或许正如科幻作家阿西莫夫所言，“人类的终极进步，在于教会机器如何更好地服务于生命的价值。” 而GaN，正是这场进步中不可或缺的“功率密码”。